Voordat je de slagboom op de servomotor zet, moet je eerst weten in welke stand de servomotor staat.
Een 180 graden servomotor staat in het midden als deze op 90 graden staat.
Ga naar ottoschool.nl/blockly. Als er nog blokken staan, maak een nieuw, leeg programma aan door op 
te klikken.
Een Arduino-programma bestaat uit twee onderdelen:
– Setup
– Loop
De setup wordt één keer uitgevoerd, bij het opstarten van je programma.
De loop wordt steeds opnieuw uitgevoerd.
Je vind het eerste blok onder Structuur -> Setup/Loop in Blockly.
Als een servomotor in het midden moet staan, dan zet je hem in een hoek van 90o.
Voeg een Servo -> Draai Servo blok toe. De standaard instellingen (Pin 2 en 90o) zijn al goed.
Heb je deze twee blokken in elkaar gezet in Blockly? Dan is je programma klaar om op de Arduino te zetten. Ga verder met Les 1 – Je programma op de Arduino zetten .