Je hebt nu je servomotor in het midden gezet. Zet nu je slagboom op de servomotor, zodat deze recht omhoog wijst.
In Blockly vind je onder Tijd het blok Wacht. Daarmee kun je zorgen dat het programma eventjes niets doet. Dit blok zorgt er bijvoorbeeld voor dat je programma 5 seconden niets doet:
Kun jij een programma maken wat de slagboom elke seconde open en dicht laat gaan? Dus:
- Slagboom open.
- 1 tel wachten.
- Slagboom dicht.
- 1 tel wachten
En dan weer overnieuw.
Heb je een hint nodig? Klik dan op het plaatje hieronder om het voorbeeldprogramma groter te maken.
In de vorige stap heb je via duino.app een project hebt gemaakt. Daarmee heb je het programma dat de servo recht zette op je Arduino gezet.
Maak op dezelfde manier een nieuw project en noem dat “Slagboom”. Vergeet niet om de “Servo” bibliotheek toe te voegen. Zet je programma op de Arduino en kijk of het werkt. Klik hier voor het stappenplan.
Is het gelukt? Ga verder met Les 1 – Als een auto dichtbij komt… .