| Apparaat | Pin | Kabelkleur | Arduino-pin | Aansluiting |
| Afstandssensor | VCC | 8 | V (rood) | |
| Trig | 8 | S (blauw) | ||
| Echo | 9 | S (blauw) | ||
| GND | 9 | G (zwart) | ||
| Servo | GND | Bruin | 2 | G (zwart) |
| +5V | Rood | 2 | V (rood) | |
| Signaal | Oranje | 2 | S (blauw) |
Sluit alle kabels aan volgens het schema dat hierboven staat. Ben je klaar? Ga dan verder met Les 1 – Servomotor recht zetten.