| Apparaat | Pin | Kabelkleur | Arduino-pin | Aansluiting |
| Afstandssensor | VCC | 8 | V (rood) | |
| Trig | 8 | S (blauw) | ||
| Echo | 9 | S (blauw) | ||
| GND | 9 | G (zwart) | ||
| Servomotor Links | GND | Bruin | 2 | G (zwart) |
| +5V | Rood | 2 | V (rood) | |
| Signaal | Oranje | 2 | S (blauw) | |
| Servomotor rechts | GND | Bruin | 3 | G (zwart) |
| +5V | Rood | 3 | V (rood) | |
| Signaal | Oranje | 3 | S (blauw) | |
| Aanraaksensor | GND | A0 | G (zwart) | |
| +5V | A0 | V (rood) | ||
| Signaal | A0 | S (blauw) |